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このサイトで作成しているDocBook文書はXML形式ですので、一旦 XSL-FO 形式に変換し、XSL FO形式からPDFを出力するといった手順で出力します。
Apache FOPはまだ導入していないので、インストールと設定をここで行います。
FOPは Apache.org が作成した XSL-FO によって駆動する世界最初のプリントフォーマッターです。 フォーマッティングオブジェクトツリーを読み込みそれをPDF文書に変換するJavaのクラスライブラリです。
FOPはApache XMLプロジェクトの一部で,FOPのホームページは http://xml.apache.org/fop にあります。